Antiche quanto le stesse cittą, le mura sono un continuum con il passato, spesso rimaneggiate dalle epoche precedente. E' difficile quindi evidenziare quale parte preesistente e quanto successivo al periodo romano. Spesso ci aiuta la tipologia di materiali e la loro posa (opus). I castra (plurale del latino castrum),  sono le caserme che spesso erano a ridosso delle cittą (come il Castro Pretorio a Roma o i castra albana ad Albano laziale). I valli (lat. vallum) erano delle chilometriche linee difensive in corrispondenza del limite dell'impero (limes) che potevano presentare o no una parte in muratura, laddove la difesa pił consistente era data dall'avvallamento antistante.

Gli elementi di cui teniamo considerazione sono, tutti relativi alla parte originaria del muro,:

• altezza massima
• lunghezza 
• spessore massimo e medio
• materiale